那珂町には神社が２５ケ所あり、その内、吉田神社は横堀、東木倉、下江戸、向山の４ケ所にある。
当吉田神社は後小松天皇の御宇 応永１０年 駒形の地の小野崎越前守 八幡の神を勧請奉祀し駒形八幡と称した。徳川光圀にもゆかりがある。 明治２年に現在の地に遷座した。