町民のふれあいの新拠点として平成６年５月に那珂総合公園内に開館した。休館日は、毎週月曜日と年末年始で、入館無料である。 古代、中世、近世にわたり那珂町に関わる資料が展示されている。 古代では土器・石器、古墳など, 中世では額田城跡や武家文化など、近世では祭りと信仰、産業・交通などの紹介がある。
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